Objet social
Étudier l'histoire, retrouver les traces, transmettre.
L'association est issue de la Société Historique de l'Ancienne Principauté Souveraine de Boisbelle-Henrichemont. Ses statuts, modifiés le 6 février 2010, lui donnent son nom actuel : « Les Amis de la Principauté de Boisbelle-Henrichemont ».
Son objet est l'étude de l'ancienne principauté de Boisbelle et de la ville d'Henrichemont, la recherche de documents et de souvenirs qui s'y rattachent, ainsi que le maintien de liens avec les associations régionales liées au patrimoine et à l'histoire.